题目描述

人类可以选择很多大学，而奶牛们却没学可上。为解决这个问题，贝西和她的伙伴们创立了一所奶牛大学，取名为哞哞大学。

为了选拔优秀学生，她们发明了一种奶牛学术能力测试（简称 CSAT） ，这种测试的分数异常精确，每头奶牛的成绩可以用0到2×10^9 之间的一个整数表示，而且可保证每头奶牛的分数都不同。

哞哞大学的学费很贵，奶牛们表示负担不起，他们都各自申请了奖学金。政府并没有为奶牛准备奖学金，所有的预算都必须要从学校有限的助学基金中扣除（设基金总额为F)。

哞哞大学有N间宿舍，N是一个奇数，所以贝西只能接受N头奶牛的申请，她发誓不会让入学的奶牛少于N。此外，她希望新生的 CSAT 成绩表现优异，她以中位数来衡量新生的总体水平。所谓中位数，就是排序后处在最中间的分数，比如3,8,9,7,5的中位数是7。

今年，共有C头奶牛申请入学，给定每头奶牛的 CSAT 成绩和申请的奖学金数目，以及学校可赞助的总额，确定贝西接受哪些奶牛的申请才可以使成绩的中位数达到最大。

输入格式

第1行：三个用空格分开的整数N，C，F. 第2到C+1行：每行有两介用空格隔开的整数．第一个数表示这头奶牛的CSAT分数；第二个整数表示这头奶牛所需的补助数额．

输出格式

仅一行，一个整数即最大的中位数可能值．如不存在输出-1.

样例

3 5 70
30 25
50 21
20 20
5 18
35 30

35

样例解释

如果贝茜接收CSAT分数为5，35，50的奶牛，中位数为35.总的资金要求为18+30+21=69

来源

Usaco Financial Aid,2004 Mar