题目描述

农民约翰正在指挥他的$N$头牛进行清理工作。

他将一天划分为了 $T$ 个班次（1∼$T$）。

每头牛都只能在一天中的某一个时间段内进行不间断的工作。

你需要帮助约翰排列出一个合理的奶牛的清理班次，使得每个班次都有奶牛在进行清理，而且动用的奶牛数量可以尽可能的少。

输入格式

第 1 行：两个空格隔开的整数 $N$和$T$。

第 2..$N$+1 行：第 $i$+1 行包含两个整数，分别表示第 $i$ 头牛可以进行工作的开始时间和结束时间。

输出格式

输出一个整数，表示在每个班次都有奶牛清理的情况下，所需的奶牛最小数量。

如果无法做到每个班次都有奶牛清理，则输出 −1。

样例

3 10
1 7
3 6
6 10

2

数据范围

$1≤N≤25000, 1≤T≤10^6$

来源

• USACO 2004 December Silver
• 洛谷P1668
• POJ2376
• 算法竞赛进阶指南