#660. [NOIP2010 普及组] 导弹拦截

[NOIP2010 普及组] 导弹拦截

说明

经过11年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为0时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。

某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。

【提示】

两个点(x1,y1)(x2,y2x_1, y_1)、(x_2, y_2)之间距离的平方是(x1x2)2x_1− x_2)^2+(y1y2)2y_1−y_2)^2

两套系统工作半径r1r2r_1、r_2 的平方和,是指r1r2r_1、r_2 分别取平方后再求和,即r12r_1^2+r22r_2^2

输入格式

第一行包含4 个整数x1y1x2y2x_1、y_1、x_2、y_2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1,y1x_1,y_1)、(x2,y2x_2,y_2)。

第二行包含1个整数NN,表示有NN 颗导弹。接下来NN行,每行两个整数xyx、y,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x,yx, y)。不同导弹的坐标可能相同。

输出格式

输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。

样例

0 0 10 0
2
-3 3
10 0
18
0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1
30

提示

【样例1说明】 样例1中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为18和0。

【样例2说明】 样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为20和10。

数据范围

  • 对于10%的数据,N=1N = 1
  • 对于20%的数据,1N21 ≤ N ≤ 2
  • 对于40%的数据,1N1001 ≤ N ≤ 100
  • 对于70%的数据,1N10001 ≤ N ≤ 1000
  • 对于100%的数据,1N1000001 ≤ N ≤ 100000,且所有坐标分量的绝对值都不超过1000。

来源

noip2010普及组第3题。